[发明专利]一种用于机器人的模块构件及机器人在审
| 申请号： | 201710112069.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106737635A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王朋;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的模块构件及机器人，属于机器人技术领域。本发明通过在躯干与球状骨骼件之间设置关节连接件，一个球状骨骼件或者多个球状骨骼件连接构成机器人四肢，电机驱动关节连接件，达到了既可以采用电机与关节连接件实现对机器人关节的主动控制，又可以通过彼此连接的球状骨骼件实现对机器人关节的被动控制的目的，在不影响机器人运动的灵活性的前提下极大程度地降低了在整个机器人中电机的使用数量，从而降低了机器人整体的质量、成本和控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 模块 构件 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的模块构件，其特征在于，包括关节连接件和一个或者多个彼此连接的球状骨骼件，所述球状骨骼件的一端与所述关节连接件之间传动连接，所述关节连接件由电机驱动。
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