[发明专利]自动驾驶车辆控制器的实现方法及自动驾驶车辆控制器在审
| 申请号： | 201710108287.3 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108508880A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙江元 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动驾驶车辆控制器的实现方法及自动驾驶车辆控制器，将现有技术中的自动驾驶车辆控制器分为第一控制器和第二控制器，两者共同组成自动驾驶车辆控制器，即采用分布式设计方式，而且，两个控制器之间可相互监控，从而相比于现有技术提高了自动驾驶车辆控制器的安全性能等。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制器 自动驾驶 控制器 分布式设计 安全性能 监控 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆控制器的实现方法，其特征在于，包括：在自动驾驶车辆中分别设置第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器共同组成所述自动驾驶车辆控制器；所述第一控制器和所述第二控制器之间相互监控。
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