[发明专利]自动驾驶车辆控制器的实现方法及自动驾驶车辆控制器

说明书

本发明公开了自动驾驶车辆控制器的实现方法及自动驾驶车辆控制器，将现有技术中的自动驾驶车辆控制器分为第一控制器和第二控制器，两者共同组成自动驾驶车辆控制器，即采用分布式设计方式，而且，两个控制器之间可相互监控，从而相比于现有技术提高了自动驾驶车辆控制器的安全性能等。

【技术领域】

本发明涉及自动驾驶车辆技术，特别涉及自动驾驶车辆控制器的实现方法及自动驾驶车辆控制器。

【背景技术】

自动驾驶车辆，也可以称为无人驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

自动驾驶车辆控制器为自动驾驶车辆中的一个重要组成部件，以工控机或自主研发基于PC平台的设备为基础，通过组合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、定位系统、多向加速度传感器等传感器设备，并结合以太网关进行数据交互，以完成对周围环境感知、路径规划、车辆控制等操作。

自动驾驶车辆控制器对环境要求比较高，如振动、温度、尘等均可能对其造成影响，从而出现机械性破坏、短路、脱落、数据丢失等问题，进而降低了自动驾驶车辆控制器的安全性能。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了自动驾驶车辆控制器的实现方法及自动驾驶车辆控制器，能够提高自动驾驶车辆控制器的安全性能。

具体技术方案如下：

一种自动驾驶车辆控制器的实现方法，包括：

在自动驾驶车辆中分别设置第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器共同组成所述自动驾驶车辆控制器；

所述第一控制器和所述第二控制器之间相互监控。

一种自动驾驶车辆控制器，包括：

第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器共同组成所述自动驾驶车辆控制器；

所述第一控制器和所述第二控制器之间相互监控。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可将现有技术中的自动驾驶车辆控制器分为第一控制器和第二控制器，两者共同组成自动驾驶车辆控制器，即采用分布式设计方式，从而提高了自动驾驶车辆控制器的安全性能，而且，两个控制器之间可相互监控，从而可在对方出现问题时及时进行报告，进而进一步提高了自动驾驶车辆控制器的安全性能。

【附图说明】

图1为本发明所述第一控制器、控制阀以及整车液冷系统之间的关系示意图。

图2为本发明所述第一控制器、第二控制器以及各传感器之间的关系示意图。

图3为本发明所述自动驾驶车辆控制器实施例的组成结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案进行详细说明。

本发明所述自动驾驶车辆控制器的实现方法实施例中提出，可将现有的自动驾驶车辆控制器分为两个部分，即在自动驾驶车辆中分别设置第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器共同组成自动驾驶车辆控制器，并且，第一控制器和第二控制器之间可相互监控。

其中，第一控制器可用于进行环境感知和路径规划等。

第二控制器可用于进行车辆控制等，车辆控制可包括横向控制和纵向控制。

即采用分布式设计方式，从而相比于现有技术提高了自动驾驶车辆控制器的安全性能。

以下分别对上述第一控制器和第二控制器进行详细说明。