[发明专利]自动驾驶车辆控制器的实现方法及自动驾驶车辆控制器

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆控制器的实现方法，其特征在于，包括：

在自动驾驶车辆中分别设置第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器共同组成所述自动驾驶车辆控制器；

所述第一控制器和所述第二控制器之间相互监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在自动驾驶车辆中分别设置第一控制器和第二控制器包括：

在所述自动驾驶车辆中分别设置用于进行环境感知和路径规划的第一控制器以及用于进行车辆控制的第二控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

将激光雷达、摄像头、定位系统以及多向加速度传感器分别接入所述第一控制器；

将毫米波雷达、超声波雷达以及所述多向加速度传感器分别接入所述第二控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

将所述第一控制器的外壳及接插件设计为IP55防护等级；

将所述第二控制器的外壳及接插件设计为IP55防护等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

将所述第一控制器的冷却管路接入整车液冷系统。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

设置控制阀，所述控制阀用于控制所述第一控制器与所述整车液冷系统之间的连接与断开。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二控制器中采用符合系统规范OSEK标准的操作系统。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一控制器和所述第二控制器之间相互监控包括：

所述第一控制器和所述第二控制器之间周期性的交互握手信息，根据所述握手信息确定对方是否正常工作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一控制器和所述第二控制器之间通过以太网以及控制器局域网CAN总线进行信息交互。

10.一种自动驾驶车辆控制器，其特征在于，包括：

第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器共同组成所述自动驾驶车辆控制器；

所述第一控制器和所述第二控制器之间相互监控。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆控制器，其特征在于，

所述第一控制器，用于进行环境感知和路径规划；

所述第二控制器，用于进行车辆控制。

12.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆控制器，其特征在于，

所述第一控制器分别连接激光雷达、摄像头、定位系统以及多向加速度传感器；

所述第二控制器分别连接毫米波雷达、超声波雷达以及所述多向加速度传感器。

13.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆控制器，其特征在于，

所述第一控制器的外壳及接插件设计为IP55防护等级；

所述第二控制器的外壳及接插件设计为IP55防护等级。

14.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆控制器，其特征在于，

所述第一控制器的冷却管路接入整车液冷系统。

15.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆控制器，其特征在于，

所述第二控制器中采用符合系统规范OSEK标准的操作系统。