[发明专利]车辆线控液压制动系统硬件在环试验台

摘要

本发明公开了车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，为弥补现有试验台检测精度不足、快速建压速度过低、稳态误差过大的问题。其包括实时平台和线控液压制动系统；实时平台包括上位机与数据采集开发系统，上位机和数据采集开发系统总线连接；线控液压制动系统包括测试传感系统、实验台基体和制动系统执行机构。实验台基体通过其中的支架平台安装在地基上，实验台基体的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器安装在支架平台上，测试传感系统和四个轮制动器之间采用制动硬管连接；测试传感系统和数据采集开发系统电线连接；制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接，制动系统执行机构与数据采集开发系统之间电线连接。

主权项

一种车辆线控液压制动系统硬件在环试验台，其特征在于，所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台包括实时平台和线控液压制动系统；所述的实时平台包括上位机(24)与数据采集开发系统，上位机(24)和数据采集开发系统采用16位PHS总线连接；所述的线控液压制动系统包括测试传感系统、实验台基体和制动系统执行机构；所述的实验台基体包括支架平台(45)、左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)和右后轮制动器(4)；所述的实验台基体通过其中的支架平台(45)安装在地基上，左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)采用螺栓固定安装在支架平台(45)中的中层支架的四角处，实时平台安装在实验台基体的右侧，测试传感系统和左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)之间采用制动硬管连接；测试传感系统和数据采集开发系统中的型号为DS2202的I/O板卡电线连接；制动系统执行机构安装在支架平台(45)上，制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接，制动系统执行机构与数据采集开发系统之间采用电线连接；所述的测试传感系统和左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)之间采用制动硬管连接是指:所述的测试传感系统包含左前轮压力传感器(8)、右前轮压力传感器(10)、左后轮压力传感器(12)、右后轮压力传感器(14)、左前轮流量传感器(9)、右前轮流量传感器(11)、左后轮流量传感器(13)与右后轮流量传感器(15)；所述的左前轮压力传感器(8)的三通连接件的输出端和左前轮制动器(1)的输入端采用制动硬管连接，右前轮压力传感器(10)的三通连接件的输出端和右前轮制动器(2)的输入端采用制动硬管连接，左后轮压力传感器(12)的三通连接件的输出端和左后轮制动器(3)的输入端采用制动硬管连接，右后轮压力传感器(14)的三通连接件的输出端和右后轮制动器(4)的输入端采用制动硬管连接，制动硬管和左前轮制动器(1)、右前轮制动器(2)、左后轮制动器(3)与右后轮制动器(4)之间采用螺纹连接；所述的左前轮流量传感器(9)的输出口与和左前轮压力传感器(8)的三通连接件输入端采用制动硬管连接，右前轮流量传感器(11)的输出口和右前轮压力传感器(10)的三通连接件的输入端采用制动硬管连接，左后轮流量传感器(13)的输出口和左后轮压力传感器(12)的三通连接件输入端的输入端采用制动硬管连接，右后轮流量传感器(15)的输出口和右后轮压力传感器(14)的三通连接件的输入端采用制动硬管连接；所述的制动系统执行机构包括HCU阀体(5)、高压蓄能器(6)、电机泵(7)、油杯(16)、踏板位移传感器(17)、制动主缸(18)与制动踏板(19)；所述的制动主缸(18)为双腔制动主缸，主缸前腔(41)设置有两个油路通道口；两个油路通道口分别和第一油路管道(36)与第四油路管道(39)的一端连接；第一油路管道(36)的另一端和HCU阀体(5)的第一输入油路口(32)连接，第四油路管道(39)的另一端和油杯(16)的第二输入口(44)连接；主缸后腔(40)设置有两个油路通道口，两个油路通道口分别和第二油路管道(37)和第三油路管道(38)的一端连接；第二油路管道(37)的另一端和HCU阀体(5)的第二输入油路口(33)连接，第三油路管道(38)的另一端和油杯(16)的第一输入口(43)连接，HCU阀体(5)的第三输入油路口(30)与高压蓄能器(6)的三通连接件的输出端之间采用制动硬管连接，高压蓄能器(6)的三通连接件的输入端与电机泵(7)的出液口之间采用制动硬管连接，电机泵(7)的进液口和油杯(16)的油杯输出口(42)与HCU阀体(5)的HCU排油口(31)之间采用制动硬管连接，制动踏板(19)与踏板位移传感器(17)集成为一体，制动踏板(19)与制动踏板支座通过铰链连接，踏板位移传感器(17)的输出端与型号为DS2202的I/O板卡的第11A/D通道电线连接。