[发明专利]车辆线控液压制动系统硬件在环试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬件在环仿真试验台，更确切地说，本发明涉及车辆线控液压制动系统硬件在环试验台。

背景技术

随着汽车技术的提高以及电子技术在汽车领域的应用发展，智能化和电子化是汽车领域今后研究发展的趋势和方向，而具有快速响应特性、高效、节能的线控技术将逐渐取代传统技术应用到汽车的各个部分。线控液压制动系统能够明显的提高轮缸压力快速建压时的响应速度以及响应特性，在改善汽车动力学特性的同时提升汽车的行驶安全性以及操纵稳定性。线控制动系统目前已经成为国内外研究的热点和重点，国外的线控技术研究较为深入，且产品较为成熟，而国内也有多所高校和制动厂家虽然在线控制动构型和原理方面取得了进展，但在实际产品应用及硬件调试方面还有所欠缺。采用硬件在环试验台可以弥补线控制动产品在系统硬件调试以及动态响应特性测试方面的困难，同时降低产品研发的成本。在硬件试验的同时通过修正系统的参数，可以实现对实际线控制动产品优化、检测以及性能评价等多方面功能。

目前国内所研发的试验台的快速建压速度和检测精度都较低，尚未有高检测精度线控液压制动系统硬件在环试验台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了满足社会需求，弥补现有试验台检测精度不足、快速建压速度过低、稳态误差过大的问题，提供了车辆线控液压制动系统硬件在环试验台。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的车辆线控液压制动系统硬件在环试验台包括实时平台和线控液压制动系统；

所述的实时平台包括上位机与数据采集开发系统，上位机和数据采集开发系统采用16位PHS总线连接。

所述的线控液压制动系统包括测试传感系统、实验台基体和制动系统执行机构。

所述的实验台基体包括支架平台、左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器。

所述的实验台基体通过其中的支架平台安装在地基上，左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器采用螺栓固定安装在支架平台中的中层支架的四角处，实时平台安装在实验台基体的右侧，测试传感系统和左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器之间采用制动硬管连接；测试传感系统和数据采集开发系统中的型号为DS2202的I/O板卡电线连接；制动系统执行机构安装在支架平台上，制动系统执行机构和测试传感系统之间采用制动硬管连接，制动系统执行机构与数据采集开发系统之间采用电线连接。

所述的测试传感系统和左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器之间采用制动硬管连接是指:

所述的测试传感系统包含左前轮压力传感器、右前轮压力传感器、左后轮压力传感器、右后轮压力传感器、左前轮流量传感器、右前轮流量传感器、左后轮流量传感器与右后轮流量传感器；

所述的左前轮压力传感器的三通连接件的输出端和左前轮制动器的输入端采用制动硬管连接，右前轮压力传感器的三通连接件的输出端和右前轮制动器的输入端采用制动硬管连接，左后轮压力传感器的三通连接件的输出端和左后轮制动器的输入端采用制动硬管连接，右后轮压力传感器的三通连接件的输出端和右后轮制动器的输入端采用制动硬管连接，制动硬管和左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器与右后轮制动器之间采用螺纹连接。

所述的左前轮流量传感器的输出口与和左前轮压力传感器的三通连接件输入端采用制动硬管连接，右前轮流量传感器的输出口和右前轮压力传感器的三通连接件的输入端采用制动硬管连接，左后轮流量传感器的输出口和左后轮压力传感器的三通连接件输入端的输入端采用制动硬管连接，右后轮流量传感器的输出口和右后轮压力传感器的三通连接件的输入端采用制动硬管连接。

所述的制动系统执行机构包括HCU阀体、高压蓄能器、电机泵、油杯、踏板位移传感器、制动主缸与制动踏板。