[发明专利]物体检测系统以及方法有效
| 申请号： | 201710100992.9 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108415023B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张耀宗 | 申请（专利权）人： | 纬创资通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/04 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 严慎 |
| 地址： | 中国台湾新北市汐*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种物体检测系统以及方法。该物体检测系统适用于行动控制装置，包括：至少一投影单元、至少一影像感测单元以及一处理器；该投影单元用以以第一扫描频率朝第一方向投射对应于第一扫描分辨率的多组结构光；该影像感测单元用以感测经反射的结构光；该处理器用以根据感测到的结构光取得对应于第一方向的多个三维图像，并根据三维图像判断是否有将移动进入行动控制装置的安全范围内的至少一物体；其中，当处理器检测到物体时，处理器还取得对应于物体的第一目标区域，并输出第一控制信号至投影单元以调整投影单元的第一扫描频率和/或扫描区域或者第一扫描分辨率。本发明可利用有限的运算资源迅速地取得移动物体的影像信息并进行进一步处理。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测系统，适用于一行动控制装置，该物体检测系统包括：至少一投影单元，该投影单元用以以一第一扫描频率朝一第一方向投射对应于一第一扫描分辨率的多组结构光；至少一影像感测单元，该影像感测单元用以感测经反射的上述结构光；以及一处理器，该处理器用以根据感测到的上述结构光取得对应于上述第一方向的多个三维图像，并根据上述三维图像判断是否有将移动进入上述行动控制装置的一安全范围内的至少一物体；其中，当上述处理器检测到上述物体时，上述处理器还取得对应于上述物体的一第一目标区域，并输出一第一控制信号至上述投影单元以调整上述投影单元的上述第一扫描频率和/或一扫描区域或者上述第一扫描分辨率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纬创资通股份有限公司，未经纬创资通股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710100992.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
