[发明专利]一种智能型自动焊接机械手

摘要

本发明公开了一种智能型自动焊接机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板上设有豁口，所述豁口内设有放置板，所述放置板的下端设有多个第二滑块，所述豁口内的底部设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，且第二滑槽的两端均贯通，所述放置板的上端对应设有固定装置，所述承载板的两端均设有两个相互平行的第二固定板，其中一个第二固定板的一侧固定有驱动装置。本发明通过焊接装置、油缸以及螺杆和驱动装置的结合，代替了工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率，适宜推广。

主权项

一种智能型自动焊接机械手，包括承载台（12），其特征在于，所述承载台（12）的上端设有承载板（6），所述承载板（6）上设有豁口，所述豁口内设有放置板（7），所述放置板（7）的下端设有多个第二滑块（13），所述豁口内的底部设有和第二滑块（13）对应的第二滑槽（8），且第二滑块（13）位于第二滑槽（8）内，且第二滑槽（8）的两端均贯通，所述放置板（7）的上端对应设有固定装置，所述承载板（6）的两端均设有两个相互平行的第二固定板（5），其中一个第二固定板（5）的一侧固定有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出轴贯穿该第二固定板（5），所述驱动装置（4）的输出轴末端固定有第一螺杆（16），所述第一螺杆（16）的另一端转动连接在另一个第二固定板（5）的一侧，所述第一螺杆（16）的下端设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内安装有第一滑块（14），所述第一滑块（14）的上端固定有支撑板（11），所述支撑板（11）上设有螺纹通孔，所述第一螺杆（16）贯穿螺纹通孔，两个支撑板（11）的上端固定有连接板（10），所述连接板（10）的一侧设有两个相互平行的第一固定板（2），两个第一固定板（2）之间设有两根相互平行的丝杆（9），所述丝杆（9）上贯穿设有焊接装置（1），其中一个第一固定板（2）的一侧固定有油缸（3），所述油缸（3）的活塞杆贯穿该第一固定板（2）并固定在焊接装置（1）的一侧。