[发明专利]一种智能型自动焊接机械手

权利要求书

1.一种智能型自动焊接机械手，包括承载台（12），其特征在于，所述承载台（12）的上端设有承载板（6），所述承载板（6）上设有豁口，所述豁口内设有放置板（7），所述放置板（7）的下端设有多个第二滑块（13），所述豁口内的底部设有和第二滑块（13）对应的第二滑槽（8），且第二滑块（13）位于第二滑槽（8）内，且第二滑槽（8）的两端均贯通，所述放置板（7）的上端对应设有固定装置，所述承载板（6）的两端均设有两个相互平行的第二固定板（5），其中一个第二固定板（5）的一侧固定有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出轴贯穿该第二固定板（5），所述驱动装置（4）的输出轴末端固定有第一螺杆（16），所述第一螺杆（16）的另一端转动连接在另一个第二固定板（5）的一侧，所述第一螺杆（16）的下端设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内安装有第一滑块（14），所述第一滑块（14）的上端固定有支撑板（11），所述支撑板（11）上设有螺纹通孔，所述第一螺杆（16）贯穿螺纹通孔，两个支撑板（11）的上端固定有连接板（10），所述连接板（10）的一侧设有两个相互平行的第一固定板（2），两个第一固定板（2）之间设有两根相互平行的丝杆（9），所述丝杆（9）上贯穿设有焊接装置（1），其中一个第一固定板（2）的一侧固定有油缸（3），所述油缸（3）的活塞杆贯穿该第一固定板（2）并固定在焊接装置（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述固定装置包括设置在放置板（7）上两个安装板，所述安装板的上端一侧固定有支撑块，所述支撑块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上端固定有转动轮，所述第二螺杆的下端固定有压块，且压块的一侧设有海绵垫。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述承载台（12）的下端设有多个垫块。

4.根据权利要求3所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述驱动装置（4）为电机。

5.根据权利要求4所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述放置板（7）的一侧设有两个相互平行的拉手，所述拉手上设有防滑纹。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述驱动装置（4）为电机。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述放置板（7）的一侧设有两个相互平行的拉手，所述拉手上设有防滑纹。