[发明专利]一种用于智能机器人的数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 201710089805.1 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106863300A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张振宇 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司11611 | 代理人： | 张文娟,朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于智能机器人的数据处理方法及装置，其中，该方法包括多模态输入数据获取步骤，获取交互环境中的多模态输入数据；多模态输入数据处理步骤，对多模态输入数据中的音频信息进行声源定位，得到声源定位结果，对多模态输入数据进行解析，得到情感信息；指令生成步骤，根据声源定位结果生成视线转移指令，根据情感信息生成表情输出指令，并将视线转移指令和表情输出指令传输至下位机中的面部载体。本方法能够使得智能机器人主动将视线转移到交互场景中的敏感方向，并且根据获取到的语音信息来自动地呈现出相应的表情，这样也就使得智能机器人的行为更加类人化，从而提高了智能机器人的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于智能机器人的数据处理方法，其特征在于，包括：多模态输入数据获取步骤，获取交互环境中的多模态输入数据；多模态输入数据处理步骤，对所述多模态输入数据中的音频信息进行声源定位，得到声源定位结果，对所述多模态输入数据进行解析，得到情感信息；指令生成步骤，根据所述声源定位结果生成视线转移指令，根据所述情感信息生成表情输出指令，并将所述视线转移指令和表情输出指令传输至下位机中的面部载体。
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