[发明专利]一种用于智能机器人的数据处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的数据处理方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。提高智能机器人的交互水平，改善用户与机器人的交互体验，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的数据处理方法，其包括：

多模态输入数据获取步骤，获取交互环境中的多模态输入数据；

多模态输入数据处理步骤，对所述多模态输入数据中的音频信息进行声源定位，得到声源定位结果，对所述多模态输入数据进行解析，得到情感信息；

指令生成步骤，根据所述声源定位结果生成视线转移指令，根据所述情感信息生成表情输出指令，并将所述视线转移指令和表情输出指令传输至下位机中的面部载体。

根据本发明的一个实施例，所述面部载体包括能够显示多种面部图形的显示屏，所述方法还包括：

反馈信息输出步骤，根据所述视线转移指令在所述显示屏中显示注视对应方向的眼睛图形，并根据所述表情输出指令显示对应形状的面部图形。

根据本发明的一个实施例，所述面部载体包括能够显示眼睛图形的显示屏，所述方法还包括：

反馈信息输出步骤，根据所述视线转移指令在所述显示屏中显示注视对应方向的眼睛图形，并根据所述表情输出指令调整所述眼睛图形的形状。

根据本发明的一个实施例，所述面部载体包括面部模拟部件，所述方法还包括：

反馈信息输出步骤，根据所述视线转移指令调整所述面部模拟部件的朝向，并根据所述表情输出指令调整所述面部模拟部件中眼部指示灯的亮灭状态。

本发明还提供了一种用于智能机器人的数据处理装置，其包括：

多模态输入数据获取模块，其用于获取交互环境中的多模态输入数据；

多模态输入数据处理模块，其用于对所述多模态输入数据中的音频信息进行声源定位，得到声源定位结果，对所述多模态输入数据进行解析，得到情感信息；

指令生成模块，其用于根据所述声源定位结果生成视线转移指令，根据所述情感信息生成表情输出指令，并将所述视线转移指令和表情输出指令传输至下位机中的面部载体。

根据本发明的一个实施例，所述面部载体包括能够显示多种面部图形的显示屏，所述装置还包括：

反馈信息输出模块，其用于根据所述视线转移指令在所述显示屏中显示注视对应方向的眼睛图形，并根据所述表情输出指令显示对应形状的面部图形。

根据本发明的一个实施例，所述面部载体包括能够显示眼睛图形的显示屏，所述装置还包括：

反馈信息输出模块，其用于根据所述视线转移指令在所述显示屏中显示注视对应方向的眼睛图形，并根据所述表情输出指令调整所述眼睛图形的形状。

根据本发明的一个实施例，所述面部载体包括面部模拟部件，所述装置还包括：

反馈信息输出模块，其用于根据所述视线转移指令调整所述面部模拟部件的朝向，并根据所述表情输出指令调整所述面部模拟部件中眼部指示灯的亮灭状态。

本发明所提供的用于智能机器人的数据处理方法能够使得智能机器人主动将视线转移到交互场景中的敏感方向，并且根据获取到的语音信息来自动地呈现出相应的表情，这样也就使得智能机器人的行为更加类人化，从而提高了智能机器人的用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的数据处理方法的实现流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的用于智能机器人的数据处理方法的实现流程示意图；

图3是根据本发明再一个实施例的用于智能机器人的数据处理方法的实现流程示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的用于智能机器人的数据处理方法的实现流程示意图；