[发明专利]一种工件拾取装置在审
| 申请号： | 201710081370.6 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106865225A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;曾德军 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410329 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件拾取装置，用于工件的拾取，包括安装架，所述安装架上设置有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上连接有第一驱动机构，所述第二转轴上连接有第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述第一转轴以竖直线为轴旋转，所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴以水平线为轴旋转，所述第二转轴上设置有夹件机构，所述夹件机构用于工件的夹取，所述夹件机构上连接有角度调节机构，所述角度调节机构用于工件倾斜角度的调节。该工件拾取装置通过其结构设计，能够非常方便的将玻璃屏从插架内夹取出来并准确的摆放至AOI设备上连接的流水线，能有效降低工人劳动强度，且摆放的位置精准，确保后续检测工艺的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种工件拾取装置，用于工件的拾取，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上连接有第一驱动机构，所述第二转轴上连接有第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述第一转轴以竖直线为轴旋转，所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴以水平线为轴旋转，所述第二转轴上设置有夹件机构，所述夹件机构用于工件的夹取，所述夹件机构上连接有角度调节机构，所述角度调节机构用于工件倾斜角度的调节。
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