[发明专利]一种工件拾取装置

权利要求书

1.一种工件拾取装置，用于工件的拾取，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上连接有第一驱动机构，所述第二转轴上连接有第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述第一转轴以竖直线为轴旋转，所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴以水平线为轴旋转，所述第二转轴上设置有夹件机构，所述夹件机构用于工件的夹取，所述夹件机构上连接有角度调节机构，所述角度调节机构用于工件倾斜角度的调节。

2.根据权利要求1所述的工件拾取装置，其特征在于，所述安装架为L形安装架，所述第一转轴垂直安装在所述L形安装架的横板上，所述第二转轴垂直安装在所述L形安装架的竖板上。

3.根据权利要求1所述的工件拾取装置，其特征在于，所述第一驱动机构或/和所述第二驱动机构为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的工件拾取装置，其特征在于，所述第一驱动机构或/和所述第二驱动机构上连接有调速机构。

5.根据权利要求1所述的工件拾取装置，其特征在于，所述夹件机构包括安装板、两个夹爪、夹爪宽度调节机构及气缸，两个所述夹爪安装在所述安装板两侧，所述夹爪宽度调节机构与所述夹爪连接用于两个所述夹爪之间宽度的调节，所述气缸安装在所述安装板上用于夹爪夹取工件过程的控制。

6.根据权利要求1所述的工件拾取装置，其特征在于，所述第二驱动机构上设置有传感器，所述传感器用于感应所述夹件机构的工作状态进而控制所述第二驱动机构的动作。

7.根据权利要求6所述的工件拾取装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的工件拾取装置，其特征在于，所述角度调节机构为角度摆缸。