[发明专利]一种结构优化的送餐机器人底座

摘要

本发明公开了一种结构优化的送餐机器人底座，其底板的前、后两侧分别成型有若干槽孔，底板前、后两侧的槽孔内分别插设有前导向轮组件和后驱动轮组件，前导向轮组件包括导向轮，导向轮铰接在导向轴的两端，导向轴通过轴承座固定在底板前侧槽孔之间的底板上，导向轮上端两侧分别抵靠有上滚轮，导向轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上。本发明能调节送餐机器人底座高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

主权项

1.一种结构优化的送餐机器人底座，包括矩形的底板(1)，底板(1)的前、后两侧分别成型有若干槽孔(11)，其特征在于：底板(1)前、后两侧的槽孔(11)内分别插设有前导向轮组件(2)和后驱动轮组件(3)，前导向轮组件(2)包括导向轮(21)，导向轮(21)铰接在导向轴(22)的两端，导向轴(22)通过轴承座固定在底板(1)前侧槽孔(11)之间的底板(1)上，导向轮(21)上端两侧分别抵靠有上滚轮(a)，导向轮(21)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通过支轴和换位电机(f)的转轴固接，换位电机(f)固定在底板(1)上；所述的后驱动轮组件(3)包括驱动轮(31)，驱动轮(31)铰接在驱动轴(32)的两端，驱动轴(32)和驱动电机(8)的转轴固接，驱动电机(8)固定在底板(1)上，所述驱动轮(31)上端的两侧分别抵靠有上滚轮(a)，驱动轮(31)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通过支轴和换位电机(f)的转轴固接，换位电机(f)固定在底板(1)上；所述后驱动轮组件(3)上的下滚轮(b)和后驱动轮组件(3)的下滚轮(b)的下端均露出底板(1)的下端面，底板(1)的四角固定有立柱(4)，立柱(4)的顶端固定在安装板(5)上，底板(1)前侧或后侧的立柱(4)之间固定有纵梁(6)，横梁(7)的两端分别固定在纵梁(6)上。