[发明专利]一种结构优化的送餐机器人底座

权利要求书

1.一种结构优化的送餐机器人底座，包括矩形的底板(1)，底板(1)的前、后两侧分别成型有若干槽孔(11)，其特征在于：底板(1)前、后两侧的槽孔(11)内分别插设有前导向轮组件(2)和后驱动轮组件(3)，前导向轮组件(2)包括导向轮(21)，导向轮(21)铰接在导向轴(22)的两端，导向轴(22)通过轴承座固定在底板(1)前侧槽孔(11)之间的底板(1)上，导向轮(21)上端两侧分别抵靠有上滚轮(a)，导向轮(21)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通过支轴和换位电机(f)的转轴固接，换位电机(f)固定在底板(1)上；

所述的后驱动轮组件(3)包括驱动轮(31)，驱动轮(31)铰接在驱动轴(32)的两端，驱动轴(32)和驱动电机(8)的转轴固接，驱动电机(8)固定在底板(1)上，所述驱动轮(31)上端的两侧分别抵靠有上滚轮(a)，驱动轮(31)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通过支轴和换位电机(f)的转轴固接，换位电机(f)固定在底板(1)上；

所述后驱动轮组件(3)上的下滚轮(b)和后驱动轮组件(3)的下滚轮(b)的下端均露出底板(1)的下端面，底板(1)的四角固定有立柱(4)，立柱(4)的顶端固定在安装板(5)上，底板(1)前侧或后侧的立柱(4)之间固定有纵梁(6)，横梁(7)的两端分别固定在纵梁(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种结构优化的送餐机器人底座，其特征在于：所述上滚轮(a)的直径大于下滚轮(b)的直径，导向轮(21)的直径等于驱动轮(31)的直径，下滚轮(b)半径和驱动轮(31)半径的和值大于驱动轮(31)中心至底板(1)下端面的距离。

3.根据权利要求1所述的一种结构优化的送餐机器人底座，其特征在于：所述底板(1)上槽孔(11)的宽度不小于齿圈(c)和导向轮(21)的厚度之和，导向轮(21)、驱动轮(31)、上滚轮(a)和下滚轮(b)的厚度均相等。

4.根据权利要求1所述的一种结构优化的送餐机器人底座，其特征在于：所述的上滚轮(a)的半径和齿圈(c)半径的和值小于底板(1)上槽孔(11)长度的1/2。

5.根据权利要求1所述的一种结构优化的送餐机器人底座，其特征在于：所述定位齿轮(d)的厚度等于齿圈(c)的厚度。

6.根据权利要求1或5所述的一种结构优化的送餐机器人底座，其特征在于：所述的定位齿轮(d)至少设有三个，定位齿轮(d)绕齿圈(c)的中心呈环形均匀分布。