[发明专利]一种结构优化的送餐机器人底座

说明书

本发明公开了一种结构优化的送餐机器人底座，其底板的前、后两侧分别成型有若干槽孔，底板前、后两侧的槽孔内分别插设有前导向轮组件和后驱动轮组件，前导向轮组件包括导向轮，导向轮铰接在导向轴的两端，导向轴通过轴承座固定在底板前侧槽孔之间的底板上，导向轮上端两侧分别抵靠有上滚轮，导向轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上。本发明能调节送餐机器人底座高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

技术领域：

本发明涉及送餐机器人的技术领域，更具体地说涉及一种结构优化的送餐机器人底座。

背景技术：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，且底盘较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种结构优化的送餐机器人底座，其能调节送餐机器人底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种结构优化的送餐机器人底座，包括矩形的底板，底板的前、后两侧分别成型有若干槽孔，底板前、后两侧的槽孔内分别插设有前导向轮组件和后驱动轮组件，前导向轮组件包括导向轮，导向轮铰接在导向轴的两端，导向轴通过轴承座固定在底板前侧槽孔之间的底板上，导向轮上端两侧分别抵靠有上滚轮，导向轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上；

所述的后驱动轮组件包括驱动轮，驱动轮铰接在驱动轴的两端，驱动轴和驱动电机的转轴固接，驱动电机固定在底板上，所述驱动轮上端的两侧分别抵靠有上滚轮，驱动轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上；

所述后驱动轮组件上的下滚轮和后驱动轮组件的下滚轮的下端均露出底板的下端面，底板的四角固定有立柱，立柱的顶端固定在安装板上，底板前侧或后侧的立柱之间固定有纵梁，横梁的两端分别固定在纵梁上。

所述上滚轮的直径大于下滚轮的直径，导向轮的直径等于驱动轮的直径，下滚轮半径和驱动轮半径的和值大于驱动轮中心至底板下端面的距离。

所述底板上槽孔的宽度不小于齿圈和导向轮的厚度之和，导向轮、驱动轮、上滚轮和下滚轮的厚度均相等。

所述的上滚轮的半径和齿圈半径的和值小于底板上槽孔长度的1/2。

所述定位齿轮的厚度等于齿圈的厚度。

所述的定位齿轮至少设有三个，定位齿轮绕齿圈的中心呈环形均匀分布。

本发明的有益效果在于：其能调节送餐机器人底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

附图说明：

图1为本发明正视方向的剖视结构示意图；

图2为本发明俯视方形的剖视结构示意图。