[发明专利]轻质高负重率机器人机身框架有效
| 申请号： | 201710078946.3 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN107053133B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李军;尹春丽;蔺华;王晨麟;吴斌;张文明;鲁明;耿伟;白金花;肖明俭 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力公司徐州供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 耿岩 |
| 地址： | 221006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 轻质高 负重 机器人 机身 框架 | ||
【主权项】：
一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：包括由下至上依次相连接的电池挂载层（100），蝶形承载板（200）和负载安装层（300）。
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