[发明专利]固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置及方法有效
| 申请号： | 201710078499.1 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN106598038B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 廖志贤;张梦莲;罗晓曙;覃军;林东;张盛明 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置及方法，陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接；备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接；第二控制系统与失控检测及控制系统的失控处理器相连，失控检测及控制系统的失控处理器与驱动系统相连；GPS与第二控制系统相连；第二控制系统的输出端与呼救系统连接。本发明与固定翼无人飞行器原系统形成冗余结构，平时正常工作时本发明装置不参与固定翼无人飞行器控制流程，而仅在固定翼无人飞行器出现故障时工作，并能够使得灾难后果降低到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 无人 飞行器 灾难 最小化 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置，其特征在于：由第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统、GPS和备用电源组成；上述失控检测及控制系统包括失控处理器、陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器；陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接；备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接；第二控制系统与失控检测及控制系统的失控处理器相连，失控检测及控制系统的失控处理器与驱动系统相连；GPS与第二控制系统相连；第二控制系统的输出端与呼救系统连接。
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