[发明专利]一种全局标定的方法及装置有效
| 申请号： | 201710064220.4 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106910221B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 史利民;郭复胜;胡洋;丁文;孙广江 | 申请（专利权）人： | 景致三维（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人： | 兰淑铎;黄海艳 |
| 地址： | 212310 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全局标定的方法及装置，用于对包含相机阵列和转台的系统进行标定，在执行时在转台上设置至少一个标定棋盘，且标定棋盘能够随转台一起转动，方法包括以下步骤：控制转台转动，从两个以上方位分别获取标定棋盘的拍摄图片；根据拍摄图片确定相机与标定棋盘之间的位置关系及相机之间的位置关系；通过两个以上拍摄图片及标定棋盘的三维世界坐标系，确定转台的转动中心；通过相机与标定棋盘之间的位置关系、相机之间的位置关系及转台的转动中心确定相机与转台之间的位姿关系。其使用标定棋盘辅助计算机对系统中的相机阵列与转台之间的位姿关系进行标定，硬件设备成本低，安装简便，方法实现过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全局 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全局标定的方法，用于对包含相机阵列和转台的系统进行标定，其特征在于，在转台上设置至少一个标定棋盘，且所述标定棋盘能够随所述转台一起转动，该方法包括以下步骤：控制转台转动，从两个以上方位分别获取所述标定棋盘的拍摄图片；根据所述拍摄图片确定相机与所述标定棋盘之间的位置关系及相机之间的位置关系；通过两个以上所述拍摄图片及所述标定棋盘的三维世界坐标系，确定所述转台的转动中心；通过相机与所述标定棋盘之间的位置关系、相机之间的位置关系及所述转台的转动中心确定所述相机与所述转台之间的位姿关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于景致三维（江苏）股份有限公司，未经景致三维（江苏）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710064220.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
