[发明专利]一种机器人防护架在审
| 申请号： | 201710059533.0 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108127688A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨天夫;赵洪雷;姚问;王超;江磊;蓝伟;苏波 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01M17/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，框包括水平方向设置的至少上、下两层框，上层框设有水平梁，柱上设有麦克纳姆轮轮，框为矩形框或圆形或符合力学结构的任意形状的框，水平梁数目至少为2且平行设置，其上设有悬挂绳索，悬挂绳索上设有拉力传感器，框上设有位置检测传感器，本装置可在意外发生时收紧绳索以及在机器人在掉电搬运过程中吊起机器人随实验装置移动，位置检测传感器可以使用激光雷达或摄像头等环境感知装置，用于捕捉机器人位置以在正常实验状态下完成自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 防护架 位置检测传感器 悬挂绳索 水平梁 环境感知装置 水平方向设置 机器人位置 拉力传感器 麦克纳姆轮 激光雷达 力学结构 平行设置 实验装置 实验状态 自动跟随 矩形框 掉电 吊起 两层 绳索 摄像 搬运 捕捉 上层 移动 | ||
【主权项】：
一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，其特征在于，所述框包括水平方向设置的至少上、下两层框，所述上层框水平设有梁，所述柱设有轮。
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