[发明专利]一种机器人防护架

权利要求书

1.一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，其特征在于，所述框包括水平方向设置的至少上、下两层框，所述上层框水平设有梁，所述柱设有轮。

2.根据权利要求1所述的保护架，其特征在于，所述框为矩形框，所述梁的数目至少为2且彼此平行，所述梁与所述上层矩形框连接的两个平行边的连接点设有滑轮，与所述滑轮对应的下层框的边对应处的每一边上分别设有收线装置，实现悬挂绳索一端连接所述收线装置，另一端绕过所述滑轮后经所述梁与所述机器人连接。

3.根据权利要求1所述的保护架，其特征在于，所述框为圆形框，所述柱沿圆周均匀分布，所述梁平行设于上层圆形框，所述梁与所述上层圆形框连接点设有滑轮，与所述滑轮对应的下层圆形框的对应位置分别设有收线装置，实现悬挂绳索一端连接所述收线装置，另一端绕过所述滑轮后经所述梁与所述机器人连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的保护装置，其特征在于，所述轮为麦克纳姆轮，通过轮毂安装结构安装于所述柱上，所述柱与所述轮间设有驱动电机，所述收线装置间设有位置测量装置，所述悬挂绳索与所述梁连接处设有拉力传感器，所述悬挂绳索为钢索。

5.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于，所述收线装置包括收线盘和收线电机，所述位置检测装置包括摄像头和控制单元。

6.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于，所述梁的数目至少为2，所述悬挂绳索、所述滑轮和所述收线装置的数目相同，是所述梁数目的2倍。

7.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于，所述轮毂安装支撑结构8采用钢结构焊接组成，所述钢由按质量百分比计的下述组分制得，钼Mo：22～62％；硼化铁FeB：9～40％；铬Cr：5.5～23％；镍Ni：4～30.5％；锰Mn：0.9～8％；碳C：0.1～1.1％；余量为铁Fe。

8.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述柱用按质量百分比计的下述组分复合材料制得，：聚丙烯60-79份，矿物粉体10-20份，支化聚丙烯5-10份，成核剂0.2-0.5份，抗氧剂0.2-1份，润滑剂0.5-1份，耐刮擦助剂1-5份，功能母粒3-10份。

9.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述框为合金框，由按质量百分比计的下述组分制得：镁39-44份；铝30-40份；钠3-7份；钨7-9份；碳2-5.5份；硫2-3份；磷9-16份；微量元素6-9份。