[发明专利]识别8字运动轨迹目标的方法有效
申请号: | 201710044874.0 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN107133555B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 崔雨勇 | 申请(专利权)人: | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/52;G06K9/62 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人: | 郭纯武 |
地址: | 610036 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提出了一种识别8字运动轨迹目标的方法,利用该方法,可有效为目标属性综合识别提供可靠支撑。提高识别特定目标的置信度。本发明通过下述技术方案予以实现:根据传感器探测的目标航迹及运动信息,针对目标属性未知的空中目标进行识别,对高度信息进行识别对象筛选;利用目标的航迹信息作为输入,累积目标运动特征证据量,构建目标运动特征证据识别框架,对待识别航迹提取轨迹特征,对证据累积对达到高度要求的目标进行8字特征识别;通过证据累积获得8字特征的置信度,并通过与主观可信度相结合计算综合置信度。根据综合置信度判决确定目标是否进行8字运动;将主观可信度与证据可信度综合的结果作为输出进行判决,形成最后的特征判决。 | ||
搜索关键词: | 识别 运动 轨迹 目标 方法 | ||
【主权项】:
一种识别8字运动轨迹目标的方法,其特征在于包括如下步骤:根据传感器探测的目标航迹及运动信息,针对传感器获取的目标量测形成判证空间向量,对传感器输出高度信息进行识别对象筛选,针对目标运动属性未知,类型不明确的目标,采用DS证据理论进行证据的统一推理,用多特征复合及分段特征匹配算法进行识别,建立一种8字特征识别算法的识别流程,对待识别航迹提取轨迹特征,建立8字识别目标属性综合识别的一个子集,形成多参量联合判证过程;然后根据不同的时间累积目标轨迹特征,提取目标轨迹曲率、航向、转弯率、速度和加速度目标特征,根据证据累积对达到高度要求的目标进行8字特征识别,从8字运动特征及轨迹特征进行分析,提取目标的航迹信息,利用目标的航迹信息作为输入,累积目标运动特征证据量,构建目标运动特征证据识别框架;再根据多传感器融合算法形成融合航迹,对目标进行预判;将8字轨迹识别特征的置信度作为辅助识别的特征,与其它识别特征一起作为综合识别的特征之一进行类型和型号的综合判证;根据证据累积策略,加入对8字特征容忍的主观可信度,利用综合识别结果,生成8字轨迹的置信度,根据综合置信度判决确定目标是否进行8字运动,将主观可信度与证据可信度综合的结果作为输出进行判决,形成最后的特征判决,综合判证输出8字轨迹置信度。
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