[发明专利]车辆安全辅助系统

摘要

本发明涉及用于本车的车辆安全辅助系统，适于：‑从适于检测在本车前方传感器覆盖区域内行进的车辆的远程传感器组接收信息；‑基于该信息确定检测到的车辆组，确定检测到的车辆与本车之间的相对动态特性且确定指示其可靠性的可靠性测量值；‑接收包括本车速度的本车辆状态信息；‑至少基于本车状态信息、检测到的车辆组内的车辆数、检测到的车辆组内每个车辆的相对动态特性及其可靠性确定本车碰撞结果水平和指示其可靠性的可靠性测量值，‑至少基于该水平和水平可靠性测量值确定系统是否发出警告信号和/或自主制动信号。本发明还涉及包括该系统的组件、包括该系统和/或组件的车辆及用于确定是否发出驾驶员警告和/或执行自主制动的方法。

主权项

一种用于本车辆(8)的车辆安全辅助系统(6)，所述车辆安全辅助系统(6)适于：‑从包括至少一个远程传感器的车辆远程传感器组(9)接收传感器信息，所述车辆远程传感器组(9)适于检测在所述本车辆(8)前方的传感器覆盖区域(111)内行进的车辆；‑基于所述传感器信息确定检测到的车辆的组(40)，并且对于每个检测到的车辆(A，B)，确定所述检测到的车辆(A，B)与所述本车辆(8)之间的相对动态特性并且还确定指示所确定的相对动态特性的可靠性的相对动态特性可靠性测量值；‑接收本车辆状态信息，所述本车辆状态信息包括所述本车辆(8)的速度；‑至少基于所述本车辆的状态信息、所述检测到的车辆的组(40)中的车辆数量、所述检测到的车辆的组(40)中每个车辆(A，B)的相对动态特性和所述相对动态特性的可靠性来确定本车辆碰撞结果水平(CL)和指示所确定的本车辆碰撞结果水平(CL)的可靠性的碰撞结果水平可靠性测量值(RM)，并且‑至少基于所述本车辆碰撞结果水平(CL)和所述碰撞结果水平可靠性测量值(RM)确定所述车辆安全辅助系统(6)是否应当发出警告信号和/或自主制动信号。