[发明专利]一种基于众包轨迹的室内转角地标的匹配及识别方法

摘要

本发明公开了一种基于众包轨迹的室内转角地标匹配及识别方法，包括：获取室内布局图的地标二维坐标信息；在目标区域设置N个信号源、使得用户终端可以采集到至少一个信号源的信号；采集已标注与未标注的轨迹，划分为轨迹窗口；从已标注的轨迹窗口提取针对性的特征，训练姿态组识别分类器与转角识别分类器；利用已训练的分类器对未标注的轨迹窗口进行转角地标的识别，提取其中的正类窗口的RSS数据；利用多维尺度分析算法降维到多种维度，分别进行聚类与匹配；采用投票算法，根据多种维度下的聚类匹配结果，使有效采样值对应到某转角，无效采样值被过滤；根据匹配结果生成转角地标指纹；本发明相对现有转角地标识别方法提高了识别性能。

主权项

一种基于众包轨迹的室内转角地标匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在给定的目标区域的室内布局图中标记出所有的转角，获取各转角的二维坐标信息；(2)在给定的目标区域中设置N个信号源，使得用户终端在所述目标区域的任何位置都能接收到来自至少一个信号源的信号；通过用户终端采集测量数据构成传感器测量序列，并根据预设长度将所述传感器测量序列划分为多个时间窗口；N为自然数；(3)采集给定区域内已标注与未标注的轨迹，根据各时间窗口所对应的轨迹是否经过转角对时间窗口进行标注，并将各时间窗口通过服务器保存到本地数据库；(4)在服务器端从已标注的时间窗口提取针对性的特征以训练姿态组识别分类器与转角识别分类器；利用已训练的姿态组识别分类器与转角识别分类器对未标注的时间窗口进行转角地标识别；(5)根据转角地标识别结果提取被标注为正类的时间窗口与被识别为正类的时间窗口作为信号指纹，构成RSS矩阵；(6)将所述RSS矩阵进行降维处理，对各维度矩阵分别进行聚类与匹配；(7)根据各维度下的聚类与匹配结果，将无效指纹过滤，将有效众包指纹匹配到转角地标。