[发明专利]一种寻路方法和装置有效
| 申请号： | 201710032048.4 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106730841B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 肖敏 | 申请（专利权）人： | 网易（杭州）网络有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种寻路方法和装置。其中，该方法包括：采用了将地图离散化为格子，其中，格子为多个；将预存路径投射到格子中得到至少一个投射路径点，其中，投射路径点为预存路径经过的格子；从至少一个投射路径点中查找靠近寻路起点和/或终点的投射路径点，其中，靠近起点的投射路径点为第一路径点，以及靠近终点的投射路径点为第二路径点；构造起点到第一路径点之间起点路径，构造第二路径点到终点的终点路径，构造第一路径点和第二路径点之间的路点路径；根据起点路径、终点路径和路点路径生成从起点到终点的路径。通过本发明现有的寻路方法在寻路时所存在的问题，提供了一种与现有技术不同的寻路方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种寻路方法，其特征在于，包括：将地图离散化为格子，其中，所述格子为多个；将预存路径投射到所述格子中得到至少一个投射路径点，其中，所述投射路径点为所述预存路径经过的格子；从所述至少一个投射路径点中查找靠近寻路起点和/或终点的投射路径点，其中，靠近所述起点的投射路径点为第一路径点，以及靠近所述终点的投射路径点为第二路径点；构造所述起点到所述第一路径点之间起点路径，构造所述第二路径点到所述终点的终点路径，构造所述第一路径点和所述第二路径点之间的路点路径；根据所述起点路径、所述终点路径和所述路点路径生成从所述起点到所述终点的路径。
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