[发明专利]机器人路径调整方法及装置有效
| 申请号： | 201710029686.0 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106598054B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李超;曹立冬;焦小亮;刘文泽;夏舸 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人路径调整方法及装置。所述方法包括：获取机器人的预设路径信息，获取机器人的当前位置信息，以机器人自身为中心，在机器人周围360°生成虚拟路径，基于所述预设路径信息和所述当前位置信息，在生成的虚拟路径中选取一条虚拟路径作为新的行驶路径。通过上述方法能够提高避障灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径调整方法，其特征在于，所述机器人移动路径调整方法包括：获取机器人的预设路径信息；获取机器人的当前位置信息；以机器人自身为中心，按预设更新时间间隔在机器人周围360°生成虚拟路径，或者，在移动过程中检测到新的障碍物信息时在机器人周围360°生成虚拟路径，所述虚拟路径为以机器人为中心，在机器人周围360°范围内生成的直线或曲线，所述虚拟路径包括机器人的移动速度信息，具体地，所述当前位置信息包括机器人的当前朝向，以机器人为中心，将机器人的当前朝向作为起始方向，在机器人周围360°按顺时针方向和/或逆时针方向，每隔预设间隔角度作为新的朝向；选取线速度，按预设时间在每一个新的朝向生成一条虚拟路径；基于所述预设路径信息和所述当前位置信息，在生成的虚拟路径中选取一条虚拟路径作为新的行驶路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳优地科技有限公司，未经深圳优地科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710029686.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
