[发明专利]机器人路径调整方法及装置

说明书

本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人路径调整方法及装置。所述方法包括：获取机器人的预设路径信息，获取机器人的当前位置信息，以机器人自身为中心，在机器人周围360°生成虚拟路径，基于所述预设路径信息和所述当前位置信息，在生成的虚拟路径中选取一条虚拟路径作为新的行驶路径。通过上述方法能够提高避障灵活性。

技术领域

本发明实施例属于机器人领域，尤其涉及一种机器人路径调整方法及装置。

背景技术

随着智能机器人技术的日益成熟，将有更多的应用场景需要智能机器人的服务，部分或完全代替人的工作，降低人工成本，提高工作效率。机器人的自主导航所必要的功能一个是自身定位，需要随时知道自己所处的位置、方向以及目的地的位置，另一个是避障，即在运动中探测前方的障碍物，与障碍物的距离，以及有效的避开最终达到终点。

现有技术中，机器人避障主要依赖安装在机器人上的激光雷达来实现，通过激光雷达的区域检测功能来对机器人周围环境进行检测。但这种检测方式检测区域有限，使用激光雷达检测只能给出指定区域内有无障碍物，而无法给出障碍物的具体位置的信息，只能做到让机器人减速，并不能提前知道机器人的避障方向，所以这种方式存在一定的局限性，机器人在运动过程中的灵活性和可靠性还需进一步的提高。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人路径调整方法及装置，旨在解决现有的机器人移动过程中路径选择不准确导致避障缺乏灵活性的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机器人路径调整方法，所述机器人路径调整方法包括：

获取机器人的预设路径信息；

获取机器人的当前位置信息；

以机器人自身为中心，在机器人周围360°生成虚拟路径；

基于所述预设路径信息和所述当前位置信息，在生成的虚拟路径中选取一条虚拟路径作为新的行驶路径。

本发明实施例的另一目的在于提供一种机器人路径调整装置，所述机器人路径调整装置包括：

预设路径信息获取单元，用于获取机器人的预设路径信息；

当前位置信息获取单元，用于获取机器人的当前位置信息；

虚拟路径生成单元，用于以机器人自身为中心，在机器人周围360°生成虚拟路径；

虚拟路径选取单元，基于所述预设路径信息和所述当前位置信息，在生成的虚拟路径中选取一条虚拟路径作为新的行驶路径。

在本发明实施例中，通过获取机器人的预设路径信息，获取机器人的当前位置信息，以机器人自身为中心，在机器人周围360°生成虚拟路径，最后基于所述预设路径信息和所述当前位置信息，在生成的虚拟路径中选取一条虚拟路径作为新的行驶路径。从而实现自适应的调整移动路径，提高避障灵活性。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种机器人路径调整方法的流程图；

图2是本发明第一实施例提供的第一虚拟路径、第二虚拟路径、第一障碍物以及第二障碍物的示意图；

图3是本发明第二实施例提供的一种机器人路径调整装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。