[发明专利]一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板在审
| 申请号： | 201710026843.2 | 申请日： | 2017-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN108319176A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙乐昌林电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心区芙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，本发明是以Atmel公司的ATmega16L单片机为控制核心，由直流减速电机及驱动模块、灰度检测模块和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。本发明由直流减速电机控制小车的前进和后退，由灰度检测模块实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等功能。本发明的程序设计采用C语言编程的方式，在RoboExp 3.3软件编译环境中实现。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 跷跷板 电动车跷跷板 直流减速电机 角度传感器 灰度检测 自制 液晶显示模块 程序设计 电源电路 控制核心 模块实现 驱动模块 软件编译 声光报警 时间显示 行驶路径 平衡点 寻迹 编程 小车 捕捉 修正 | ||
【主权项】：
1.本发明专利涉及一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，本发明是以Atmel公司的ATmega16L单片机为控制核心，由直流减速电机及驱动模块、灰度检测模块和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。
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