[发明专利]一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板

说明书

本发明涉及一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，本发明是以Atmel公司的ATmega16L单片机为控制核心，由直流减速电机及驱动模块、灰度检测模块和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。本发明由直流减速电机控制小车的前进和后退，由灰度检测模块实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等功能。本发明的程序设计采用C语言编程的方式，在RoboExp 3.3软件编译环境中实现。

技术领域

本发明专利涉及机电设计技术领域，尤其涉及一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板。

背景技术

随着我国私家小汽车的普及， 汽车的悬架吸能能力和避震能力消费者尤为关注，汽车跷跷板正是测试汽车的这些性能的。在此背景下，设计了一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，该电动车结合外围传感器，可根据跷跷板状态做出前进或后退动作，也可以在规定时间内完成寻找平衡点、往返等任务。

发明专利内容

本发明专利涉及一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，本发明是以铁板为车架，msp430单片机为控制核心，加以直流减速电机、LN298驱动电路、mpu6050陀螺仪、红外光电传感器、N5100液晶、NRF24L01无线模块以及稳压电源电路以及其他电路构成；本发明由msp430通过IO口控制小车的前进后退停止平衡以及转向，并通过NRF24L01把小车同电脑上位机连接，进行命令控制和数据发送；寻迹由CTRT5000型红外光电对管完成，平衡由mpu6050陀螺仪完成，用L298N驱动直流减速电机，同时本发明采用N5100液晶显示，以显示当前电动车的运动状态以及各部分运行时间。

附图说明

图1：起始状态示意图。

图2：平衡状态示意图。

图3：系统的结构框图。

图4：电源电路图。

图5：光电检测电路图。

图6：H桥驱动电路图。

图7：电机驱动电路图。

图8：灰度测量模块图。

图9：角度检测模块图。

图10：主程序流程图。

图11：复位电路及声光提示电路图。

图12：灰度检测处理子程序流程图。

图13：平衡控制子程序流程图。

具体实施方式

为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

本发明专利涉及一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，本发明是以铁板为车架，msp430单片机为控制核心，加以直流减速电机、LN298驱动电路、mpu6050陀螺仪、红外光电传感器、N5100液晶、NRF24L01无线模块以及稳压电源电路以及其他电路构成。

进一步的，本发明由msp430通过IO口控制小车的前进后退停止平衡以及转向，并通过NRF24L01把小车同电脑上位机连接，进行命令控制和数据发送。

进一步的，本发明的寻迹由CTRT5000型红外光电对管完成，平衡由mpu6050陀螺仪完成，用L298N驱动直流减速电机，同时本发明采用N5100液晶显示，以显示当前电动车的运动状态以及各部分运行时间。