[发明专利]一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板

权利要求书

1.本发明专利涉及一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，本发明是以Atmel公司的ATmega16L单片机为控制核心，由直流减速电机及驱动模块、灰度检测模块和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，其特征在于，本发明由直流减速电机控制小车的前进和后退，由灰度检测模块实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，其特征在于，本发明采用10.8V锂电池直接为直流减速电机供电，将10.8V电压经7806降压、稳压后为单片机系统和其他部分供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，其特征在于，本发明采用红外检测模块对小车的实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹。

5.根据权利要求1所述的一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，其特征在于，本发明采用自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉。

6.根据权利要求1所述的一种基于ATmega16L单片机电动车跷跷板，其特征在于，本发明采用L298N作为直流电机的驱动芯片。