[发明专利]用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统在审
| 申请号： | 201710024102.0 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN107019527A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | M.伊普波里托;S.博德格诺尼 | 申请（专利权）人： | 康茂股份公司 |
| 主分类号： | A61B8/12 | 分类号： | A61B8/12;A61B34/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 申屠伟进,刘春元 |
| 地址： | 意大利格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统。一种用于控制经直肠探头，例如用于回波描记术的经直肠超声波探头的系统，包括探头和用于支承探头的结构，所述结构由多轴机械手机器人的手腕承载。操作地设置在机器人的手腕与探头之间的是测压仪。该系统进一步包括用于控制机器人的电子控制单元和用于引导机器人的手动引导设备，该手动引导设备被连接到机器人的电子控制单元并且包括手动引导构件，该手动引导构件可以由操作员操纵用于传给机器人作为传给手动引导构件的移动的函数的移动；机器人的电子控制单元接收由测压仪发射的信号，并且当测压仪信号超出由此检测到的应力的阈值时激活警报条件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 直肠 探头 机器人 辅助 控制 系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制经直肠探头，例如用于回波描记术的经直肠超声波探头的系统（1），包括：‑经直肠探头（2）；‑用于支承所述探头（2）的支承结构（3）；‑多轴机械手机器人（4），其具有承载所述探头（2）的所述支承结构（3）的手腕（6）；‑测压仪（5），其操作地设置在所述机器人手腕（6）与所述经直肠探头（2）之间；‑电子控制单元（E），其用于控制所述机器人（4）；‑手动引导设备（7、8），其用于引导所述多轴机械手机器人（4），其被连接到机器人（4）的所述电子控制单元（E）并且包括手动引导构件（71、83），该手动引导构件（71、83）可以由操作员操纵用于传给机器人（4）作为传给所述手动引导构件（71、83）的移动的函数的移动；‑鉴于驱动在病人的直肠内部的探头（2），机器人（4）的所述电子控制单元（E）被编程用于以由操作员手动传给所述手动引导构件（71、83）的移动为基础来控制所述机器人（4）；‑机器人（4）的所述电子控制单元（E）此外被编程用于接收由所述测压仪（5）发射的信号，并且当所述测压仪（5）信号超出由此检测到的应力的阈值时激活警报条件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于康茂股份公司，未经康茂股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710024102.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
