[发明专利]一种两自由度车轮在审
| 申请号： | 201710022537.1 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106739783A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 秦建军;侯妍君;李鑫磊;刘永锋;陈红兵 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度车轮，包括轮体吊架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及两个滚动行走体；所述第一旋转驱动机构具有两个输出轴，且所述第一旋转驱动机构的两个输出轴共轴线，两个所述滚动行走体分别与第一旋转驱动机构的两个输出轴相连接；所述第二旋转驱动机构与轮体吊架相连接，所述第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构的输出轴相连接。本发明使用时，在第一旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第一旋转驱动机构的两个输出轴旋转而实现行走，而在第二旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第二旋转驱动机构的输出轴旋转而实现行走，从而实现本车轮具有两个自由度的功能，而且在运动时两个自由度不受约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 车轮 | ||
【主权项】：
一种两自由度车轮，其特征在于：包括轮体吊架(10)、第一旋转驱动机构(20)、第二旋转驱动机构(30)以及两个滚动行走体(40)；所述第一旋转驱动机构(20)具有两个输出轴，且所述第一旋转驱动机构(20)的两个输出轴共轴线，两个所述滚动行走体(40)分别与第一旋转驱动机构(20)的两个输出轴相连接；所述第二旋转驱动机构(30)与轮体吊架(10)相连接，所述第一旋转驱动机构(20)与第二旋转驱动机构(30)的输出轴相连接。
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