[发明专利]一种机车蛇行运动监测方法有效
| 申请号： | 201710019357.8 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106875427B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 唐鹏;胡燕花;金炜东 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285;G06T7/33;G06T7/38;G06F17/18;G06T7/70 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种机车蛇行运动监测方法，属于机车监控与安全领域，包括以下步骤：提取给定视频的图像尺寸，初始化FOE坐标、摄像机的焦距f |
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| 搜索关键词： | 一种 机车 蛇行 运动 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种机车蛇行运动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取给定视频的图像尺寸，初始化FOE坐标、摄像机的焦距fd；步骤2：寻找连续的两帧图片的Harris角点，用LK算法对两帧图像之间相同角点进行跟踪匹配；步骤3：计算机车的转速度；步骤4：用不同转速度的数据训练回归模型，用回归模型预测当前蛇行程度。
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