[发明专利]辅用行驶系及车辆

摘要

本发明公开了一种辅用行驶系及车辆，依据本发明的实施例，以平行四边形机构为基础构造辅用行驶系，由于平行四边形机构的机架部分和与机架部分相对的构架能够始终保持平行，使支撑构架的承载在前后方向上分布相对均匀，且不受张开行程的影响。张开状态时用于车辆的脱困或者特定路况条件下的辅助行使，而在收起状态时减少对车辆的可通过性产生较大的影响，从而可以在车辆上常备，而不必在车辆陷入例如沙地时再行安装。由于能够有效增加摩擦面积和摩擦能力，用以提高脱困能力。

主权项

1.一种辅用行驶系，其特征在于，包括：平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支撑构架，其余两边构件构成连架杆；行走机构，为配装在支撑构架上的行走轮系或以平行四边形机构为带内架体的履带系，当构成履带系时，在支撑构架上配装支撑轮系；驱动装置，用于驱动行走轮系或履带系运转；以及变形控制机构，安装于机架，且输出控制端连接支撑构架或者一连架杆，用于支撑构架的张开或者收起；行走机构配置为履带系时，为履带系的履带配有张紧装置；张紧装置配置在行走机构行走方向的后侧，而位于平行四边形机构之后；张紧装置配置为在机架前后方向张紧的张紧装置；所述张紧装置包括：架部，固定于机架并具有一对轴线平行于机架的导套；导柱支架，配有一对导杆以适配地与两导套配合，并在导柱支架上设有履带托轮；弹性组件，所具有的弹簧座安装在架部，且作用端在导套方向支撑导柱支架；其中，于架部或者弹性组件上设有用以约束导柱支架最大行程的约束；所述架部用于与弹簧组件连接的部位构造为在导套轴向长度可调的调整结构；所述调整结构的调整驱动部件位于架部的侧面；所述调整结构为剪力撑机械调节机构；所述剪力撑机械调节机构为六边形的六杆结构，其中一对杆铰接于架部本体，再一对杆铰接于弹簧座，而形成四摇杆，剩余的中间两杆相互平行，用于与六边形中的相邻杆铰接。