[发明专利]辅用行驶系及车辆

说明书

本发明公开了一种辅用行驶系及车辆，依据本发明的实施例，以平行四边形机构为基础构造辅用行驶系，由于平行四边形机构的机架部分和与机架部分相对的构架能够始终保持平行，使支撑构架的承载在前后方向上分布相对均匀，且不受张开行程的影响。张开状态时用于车辆的脱困或者特定路况条件下的辅助行使，而在收起状态时减少对车辆的可通过性产生较大的影响，从而可以在车辆上常备，而不必在车辆陷入例如沙地时再行安装。由于能够有效增加摩擦面积和摩擦能力，用以提高脱困能力。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的辅用行驶系，以及使用该行驶系的车辆。

背景技术

行驶系，全称汽车底盘行驶系，其基本构成包括车架、车桥、车轮和悬架，由于本发明用于辅助行驶系，借用行驶系既存架构术语，而不必具有行驶系完整的体系。

车辆出行可能会面对恶劣的路况或者没有路的境况，由此可能会出现预料不到的情况，使汽车被困于例如泥泞之地，沙石之地。

当汽车被困于泥泞地或者沙地时，驾车人员往往会通过缓慢驱动汽车以增大轮胎与地面的摩擦力，以使汽车脱困。而藉此无法实现脱困时，就需借助外力，例如其他人员辅助推动汽车，使用绞盘，脱困板等方式实现脱困。由此所需条件未必具备，即便是条件具备，所需要的空间等条件也会受到限制。并且可以理解的是，此类脱困方式往往需要较长的时间，汽车不能够迅速安全的驶离被困区域，不利于乘车人员安全。

相对而言，车辆自主脱困是目前车辆脱困研究的主要方向。例如中国专利文献CN105799664A，其公开了一种用于机动车辆自主脱困的系统，其原理是利用汽车底盘上增加的车身升起系统，在车辆陷入例如砂石之地后，顶托而使底盘升起一定高度，之后使用旋转系统将机动车打滑轮胎带离打滑路线。其车身升起系统仅用于将底盘托起一定高度，然后依靠行驶系使车辆脱困，然而在这种条件下，底盘被托起会导致行驶系与地面的摩擦力减小，使车辆处于一种更加严重的不可控状态。

中国专利文献CN205344359U公开了一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，主要是通过设有控制机构及其遥控器来控制脱困器的不同工作状态，该脱困器仍然需要在车辆陷入困境以后，乘车人员将其安装在机动车轮胎上，不能够直接安装在机动车上，随车行驶。此外，例如车的前轴，属于转向系的组成部分，通常构造为半轴，半轴自身的安装空间非常有限，不容易实现该类脱困器的装配。

中国专利文献CN105922826A公开了一种与中国专利文献CN205344359U所要求保护的脱困器大致相似的脱困装置，都需要临时将脱困装置安装在车轮上，并依据其所具有的大于轮胎的径向轮廓提供新的支撑，CN105922826A借以提供支撑的是若干带有球头的支撑杆，不能提供连续的支撑，脱困能力非常有限。

中国专利文献CN105691095A公开了一种简易的脱困器，该脱困器能够通过轮辐上的辐孔安装在轮胎上，整体上相当于在轮胎上衍生出的凸起，形成额外的刮地点，从而能够将车轮移出受困点。该种结构相比于前述的 几种脱困器结构简单，但也需要现场安装，如果受困点存在积水，其安装也会非常困难。并且其脱困依赖于某一点（凸起所在位置）所受额外的扭力，在受困状况相对严重时，无法提供连续的支撑，而导致脱困失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脱困能力强的辅用行驶系，以及使用该辅用行驶系的车辆。

为实现上述目的，在本发明的实施例中，提供了一种辅用行驶系，包括：

平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支撑构架，其余两边构件构成连架杆；

行走机构，为配装在支撑构架上的行走轮系或以平行四边形机构为带内架体的履带系，当构成履带系时，在支撑构架上配装支撑轮系；

驱动装置，用于驱动行走轮系或履带系运转；以及