[发明专利]一种自动化设备的机械手装置

摘要

本发明公开了一种自动化设备的机械手装置。该装置包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、液压缸、连接机构；第一连接臂的一端与固定支架的上端转动连接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接；所液压缸设置于第二连接臂的另一端；连接机构设置于第二连接臂的下端，且连接机构的上端与液压缸的活塞杆的下端转动连接；连接机构的下端通过转轴连接有机械夹爪，转轴上设有吸附装置。

主权项

一种自动化设备的机械手装置，包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(4)、液压缸(5)、连接机构(6)；所述第一连接臂(2)的一端与所述固定支架(1)的上端转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二连接臂(4)的一端转动连接；所液压缸(5)设置于所述第二连接臂(4)的另一端；所述连接机构(6)设置于所述第二连接臂(4)的下端，且所述连接机构(6)的上端与所述液压缸(5)的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构(6)的下端通过转轴(7)连接有机械夹爪(9)，所述转轴(7)上设有吸附装置(8)；所述吸附装置(8)包括：连接臂(12)、支杆(13)以及电子磁铁(14)，所述连接臂(12)上有多个螺纹孔(17)，连接臂(12)通过螺栓穿过螺纹孔(17)固定在转轴(7)上，所述支杆(13)穿过连接臂(12)并固定在连接臂(12)上，所述电子磁铁(14)安装在支杆(13)的一端；所述机械夹爪包括：气缸(18)、锲形块(19)、机械手基体(20)、右销钉(21)、右复位弹簧(22)、右机械手指(23)、左复位弹簧(24)、左销钉(25)以及左机械手指(26)，所述气缸(18)与锲形块(19)相连接，所述左机械手指(26)通过左销钉(25)固定在机械手基体(20)上，左机械手指(26)上装有左复位弹簧(24)，所述右机械手指(23)通过右销钉(21)固定在机械手基体(20)上，右机械手指(23)上装有右复位弹簧(22)。