[发明专利]一种新型组合式机械臂

摘要

本发明公开了一种新型组合式机械臂，该新型组合式机械臂，结构巧妙，功能强大，通过使用该装置，不仅能够实现多方位以及多角度的调节，提高了工作的效果，还能够对抓取的物品进行重量检测，便于人员对物品进行分拣，并且还可根据实际需要，增加该机械臂的长度或缩短该机械臂的长度，从而满足了人员的不同需要，最终在极大的减轻了人员劳动强度的同时，也方便了该机械臂后续的维修以及使用。

主权项

1.一种新型组合式机械臂，其特征在于包括底座、第一电动推杆、固定座、重量显示器、第一行程开关、第二行程开关、第一步进电机、第一转轴、第一转动板、第三行程开关、第四行程开关、第二步进电机、第二转轴、第一连接转轴、第三步进电机、第三转轴、第一固定块、第一限位杆、活动套、第五行程开关，第六行程开关，第四步进电机、第四转轴、第二连接转轴、第五步进电机、第五转轴、第二固定块、第二限位杆、连接座、重量传感器、套筒、拉动杆、弹簧、第一转杆、第二转杆、抓钩、第二电动推杆，所述的第一电动推杆位于底座顶部，所述的第一电动推杆与底座螺纹相连，所述的固定座位于第一电动推杆顶部，所述的固定座与第一电动推杆螺纹相连，所述的重量显示器位于固定座前端下侧，所述的重量显示器与固定座螺纹相连，所述的第一行程开关位于固定座左侧下端，所述的第一行程开关与固定座螺纹相连，所述的第二行程开关位于固定座右侧下端，所述的第二行程开关与固定座螺纹相连，所述的第一步进电机位于固定座前端，所述的第一步进电机与固定座螺纹相连，所述的第一转轴位于第一步进电机后端，所述的第一转轴与第一步进电机紧配相连，且所述的第一转轴与固定座转动相连，所述的第一转动板贯穿于第一转轴，所述的第一转动板与第一转轴紧配相连，所述的第三行程开关位于第一转动板前端，所述的第三行程开关与第一转动板螺纹相连，所述的第四行程开关位于第一转动板后端，所述的第四行程开关与第一转动板螺纹相连，所述的第二步进电机位于第一转动板右侧顶部，所述的第二步进电机与第一转动板螺纹相连，所述的第二转轴位于第二步进电机底部，所述的第二转轴与第二步进电机紧配相连，且所述的第二转轴与第一转动板转动相连，所述的第一连接转轴贯穿于第二转轴，所述的第一连接转轴与第二转轴紧配相连，所述的第三步进电机位于第一连接转轴右侧内部，所述的第三步进电机与第一连接转轴螺纹相连，所述的第三转轴位于第三步进电机右侧，所述的第三转轴与第三步进电机紧配相连，所述的第一固定块位于第三转轴外壁，所述的第一固定块与第三转轴紧配相连，且所述的第一固定块与第一连接转轴转动相连，所述的第一限位杆位于第一固定块右侧，所述的第一限位杆与第一固定块焊接相连，所述的活动套位于第一限位杆右侧外壁，所述的活动套与第一限位杆活动相连，所述的第五行程开关位于活动套前端，所述的第五行程开关与活动套螺纹相连，所述的第六行程开关位于活动套后端，所述的第六行程开关与活动套螺纹相连，所述的第四步进电机位于活动套顶部右侧，所述的第四步进电机与活动套螺纹相连，所述的第四转轴位于第四步进电机底部，所述的第四转轴与第四步进电机紧配相连，且所述的第四转轴与活动套转动相连，所述的第二连接转轴贯穿于第四转轴，所述的第二连接转轴与第四转轴紧配相连，所述的第五步进电机位于第二连接转轴右侧内部，所述的第五步进电机与第二连接转轴螺纹相连，所述的第五转轴位于第五步进电机右侧，所述的第五转轴与第五步进电机紧配相连，所述的第二固定块位于第五转轴外壁，所述的第二固定块与第五转轴紧配相连，且所述的第二固定块与第二连接转轴转动相连，所述的第二限位杆位于第二固定块右侧，所述的第二限位杆与第二固定块焊接相连，所述的连接座位于第二限位杆外壁，所述的连接座与第二限位杆活动相连，所述的重量传感器位于连接座内部右侧上下两端，所述的重量传感器与连接座螺纹相连，所述的套筒位于连接座右侧外壁，所述的套筒与连接座滑动相连，所述的拉动杆贯穿连接座右侧，所述的拉动杆与连接座滑动相连，且所述的拉动杆与套筒螺纹相连，所述的弹簧贯穿于拉动杆左侧，所述的弹簧与拉动杆活动相连，所述的第一转杆数量为三件，所述的第一转杆均匀分布于套筒右侧，所述的第一转杆与套筒转动相连，所述的第二转杆位于第一转杆右侧，所述的第二转杆与第一转杆转动相连，所述的抓钩位于第二转杆右侧，所述的抓钩与第二转杆转动相连，所述的第二电动推杆数量为三件，所述的第二电动推杆均匀分布于套筒右侧中端，所述的第二电动推杆一端与套筒螺纹相连，且所述的第二电动推杆另一端与抓钩螺纹相连。