[发明专利]自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法有效
| 申请号： | 201680090734.0 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109963761B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 上野义典;下谷光生;中村好孝;小畑直彦;宫原直志;椎野友广 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周蓉;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 计划 制定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制计划制定装置，其特征在于，包括：自动驾驶控制计划生成部，该自动驾驶控制计划生成部生成包含自动驾驶区间的计划及驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划，所述自动驾驶区间是使本车辆自动驾驶的区间，所述驾驶切换准备区间是用于在所述自动驾驶区间的最终阶段将所述本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间；驾驶负担计算部，该驾驶负担计算部针对所述驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对所述本车辆进行手动驾驶的情况下施加给所述驾驶员的驾驶负担；驾驶切换允许判定部，该驾驶切换允许判定部基于所述驾驶负担计算部所预测到的各地点的驾驶负担，从所述驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间；以及驾驶切换准备区间补偿部，在所述驾驶切换准备区间内存在所述不允许切换区间的情况下，该驾驶切换准备区间补偿部根据所述不允许切换区间的长度来变更所述驾驶切换准备区间的起点以使所述驾驶切换准备区间延长。
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