[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序在审
| 申请号： | 201680090384.8 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN109891473A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 金子和之;赤羽昭吾;棒田弦太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60K31/00;B60R21/00;B60W30/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：取得部，其取得车外的状况；驾驶操作件，其由车辆的乘客进行用于手动驾驶的操作；检测部，其检测车辆的乘客的状态；手动驾驶控制部，其执行基于由驾驶操作件接受到的操作来使车辆行驶的手动驾驶；通信部，其与车外设备进行通信，并将由取得部取得到的车外的状况向车外设备发送；被远程驾驶控制部，其执行基于从车外设备接收到的控制信息来使车辆行驶的被远程驾驶；以及切换控制部，其在由被远程驾驶控制部执行被远程驾驶的情况下，在由检测部检测出的车辆的乘客的状态满足规定条件时，从被远程驾驶向手动驾驶切换。 | ||
| 搜索关键词： | 远程驾驶 手动驾驶 车外设备 车辆控制装置 检测 车辆控制 车辆行驶 驾驶操作 乘客 车辆控制系统 规定条件 控制信息 通信部 发送 通信 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：取得部，其取得车外的状况；驾驶操作件，其由车辆的乘客进行用于手动驾驶的操作；检测部，其检测所述车辆的乘客的状态；手动驾驶控制部，其执行基于由所述驾驶操作件接受到的操作来使车辆行驶的手动驾驶；通信部，其与车外设备进行通信，并将由所述取得部取得到的所述车外的状况向车外设备发送；被远程驾驶控制部，其执行基于从所述车外设备接收到的控制信息来使车辆行驶的被远程驾驶；以及切换控制部，其在由所述被远程驾驶控制部执行所述被远程驾驶的情况下，在由所述检测部检测出的所述车辆的乘客的状态满足规定条件时，从所述被远程驾驶向所述手动驾驶切换。
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