[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序在审

专利信息
申请号: 201680090344.3 申请日: 2016-11-08
公开(公告)号: CN109906356A 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 中村祐介;味村嘉崇 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36;B60W50/10;G08G1/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘国超
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 车辆控制系统具备:搜索部,其搜索车辆行驶至目的地的路径;自动驾驶控制部,其执行使车辆沿着由搜索部搜索到的路径自动地行驶的自动驾驶;接受部,其接受由车辆乘客进行的操作;搜索控制部,在分支路处由车辆乘客对接受部进行了使车辆向偏离路径的方向行驶的操作的情况下,基于规定条件,通过搜索部再次计算路径。
搜索关键词: 搜索 车辆控制系统 车辆乘客 车辆控制 自动驾驶 搜索控制部 行驶 车辆行驶 规定条件 分支路 自动地 偏离
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,其中,所述车辆控制系统具备:搜索部,其搜索车辆行驶至目的地的路径;自动驾驶控制部,其执行使所述车辆沿着由所述搜索部搜索到的所述路径自动地行驶的自动驾驶;接受部,其接受由车辆乘客进行的操作;以及搜索控制部,在分支路处由车辆乘客对所述接受部进行了使所述车辆向偏离所述路径的方向行驶的操作的情况下,所述搜索控制部基于规定条件,通过所述搜索部再次计算所述路径。
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