[发明专利]障碍物识别和避让方法和系统在审
| 申请号： | 201680087912.4 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN109478070A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周游;朱振宇;杜劼熹;林灿龙;应佳行 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于可移动物体的系统、方法和计算机可读介质。例如，可移动物体的方法可以包括获得可移动物体的周围环境的图像，以及基于图像获得多个深度层。该方法还可以包括将可移动物体的安全区投影到深度层中的至少一个深度层上，以及相对于投影的安全区，基于物体在深度层中的至少一个深度层上的位置来确定物体是否是障碍物。该方法还可以包括调整可移动物体的行进路径以绕过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动物体 深度层 安全区 障碍物 投影 计算机可读介质 障碍物识别 图像获得 行进路径 避让 绕过 图像 | ||
【主权项】：
1.一种可移动物体的方法，包括：获得所述可移动物体的周围环境的图像；基于所述图像获得多个深度层；将所述可移动物体的安全区投影到所述深度层中的至少一个深度层上；相对于所述投影的安全区，基于物体在所述深度层中的所述至少一个深度层上的位置来确定所述物体是否是障碍物；以及调整所述可移动物体的行进路径以绕过所述障碍物。
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