[发明专利]对遥控机器人的基于移动映射的控制的装置、方法和计算机设备

摘要

公开了对遥控机器人的基于移动映射的控制的装置、方法和计算机设备。用户空间(105)中的用户(101)的移动被映射成被发送至遥控机器人空间(110)中的遥控机器人(111)的命令动作流(109)的第一部分。遥控机器人(111)向用户(101)提供沉浸式反馈流(113)。在用户(101)移动进入或邻近于用户空间(105)的边缘之际，可挂起命令动作流的第一部分。用户(101)可在用户空间(105)中重新定向，然后可继续移动，且重新从事移动映射并恢复命令动作流的第二部分的传输。以这种方式，即使用户空间和遥控机器人空间可能不是相同的大小，用户也可经由移动映射控制遥控机器人。

主权项

1.一种用于基于移动映射的遥现交互的装置，包括：用户空间设备中的计算机处理器和存储器；耦合至所述计算机处理器的移动映射模块；所述移动映射模块用于向远程遥控机器人提供命令动作流，其中为了提供所述命令动作流，所述移动映射模块将把用户区域内的人类用户的第一姿态和向量转换成所述命令动作流的第一部分，并且，跟随在命令动作挂起之后，确定所述人类用户的第二姿态和向量不朝向所述用户区域的边缘并将所述人类用户的所述第二姿态和向量转换成所述命令动作流的第二部分；所述命令动作挂起将由所述人类用户与所述用户区域的边缘的邻近度触发，以及其中所述边缘包括障碍物或边界中的至少一者。