[发明专利]制动装置、制动控制方法及马达锁定异常判定方法有效
| 申请号： | 201680083209.6 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109070868B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 瀬川将纪 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T8/94;B60T17/00;B60T17/02;H02H7/093 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够不依赖于状况地降低马达自我诊断时的马达驱动音的制动装置、制动控制方法及马达锁定异常判定方法。制动控制方法包括：驱动指令步骤，反复进行接通断开驱动，以断开时的马达转速不为零且越靠后接通时马达转速的峰值升高的方式驱动马达；端子电压检测步骤，检测在驱动指令步骤进行的接通断开驱动时的马达的端子电压；马达锁定异常判定步骤，基于在端子电压检测步骤检测到的接通断开驱动的断开时的端子电压的特性判定马达有无锁定异常。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 装置 控制 方法 马达 锁定 异常 判定 | ||
【主权项】：
1.一种制动装置，其具备：液压单元、和控制单元，所述液压单元具备：泵，其对于设置在车轮的制动力产生部产生制动液压；马达，其对所述泵进行旋转驱动，所述控制单元具备：驱动指令部，其反复多次进行接通断开驱动，以断开时的马达转速不为零且越靠后接通时马达转速的峰值越高的方式驱动所述马达；端子电压检测部，其检测通过所述驱动指令部进行所述接通断开驱动时的所述马达的端子电压；马达锁定异常判定部，其基于由所述端子电压检测部检测到的所述接通断开驱动的断开时的端子电压的特性判定所述马达有无锁定异常。
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