[发明专利]驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201680080250.8 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109070870A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | F.卡辛;D.福尼高尔特;D.塔科恩;V.皮克隆;P.莫雷尔;B.布拉戴;T.海茨曼;V.R.兰德里亚扎纳姆帕拉尼;L.瓦塔马努 | 申请（专利权）人： | 法雷奥离合器公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/02;B60W30/16;B60W30/18;F16D48/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助驾驶车辆以跟踪目标的方法，包括：‑检测驾驶辅助方法输入条件，‑根据运行状况提供加速度设定点，‑计算车辆速度设定点(41，43，95)，‑计算车轮扭矩设定点(50，54，56)，‑根据接合的变速箱比率和车轮扭矩设定点，计算变速箱输入扭矩设定点(57)，‑根据变速箱输入扭矩设定点设定发动机速度，‑根据变速箱输入扭矩设定点和离合器接合程度计算离合器扭矩设定点，‑根据离合器扭矩设定点设定离合器接合。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱输入 扭矩设定 离合器接合 离合器扭矩 车轮扭矩 驾驶辅助 程度计算 辅助驾驶 跟踪目标 输入条件 速度设定 运行状况 变速箱 接合 发动机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于跟踪目标的车辆的驾驶辅助方法，所述车辆包括安装在车辆的发动机输出轴和手动变速箱的输入轴之间的离合器，所述驾驶辅助方法在循环的基础上包括以下步骤：‑检测进入驾驶辅助方法的条件，进入条件包括变速箱比率条件(20)，当变速箱比率等于从变速箱的第一传动比和第二传动比选择的预定变速箱比率时满足变速箱比率条件，‑根据驾驶状况提供加速度设定点(30，31，32)，驾驶状况包括作为时间函数的到目标的距离，‑根据加速度设定点和车辆的当前速度计算车辆速度设定点(41，43，95)，‑根据车辆速度设定点、车辆的当前速度和动力系的当前扭矩计算车辆动态管理扭矩设定点(50，54，56)，‑根据接合的变速箱比率和车辆动态管理扭矩设定点计算变速箱输入扭矩设定点(57)，‑根据变速箱输入扭矩设定点调节发动机速度，‑根据变速箱输入扭矩设定点和离合器状态计算离合器扭矩设定点，‑根据离合器扭矩设定点调节控制能够由离合器传递的扭矩的物理量。
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