[发明专利]表面缺陷的自动检测和机器人辅助加工在审
| 申请号： | 201680078039.2 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108496124A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | K·豪斯勒 | 申请（专利权）人： | 艾天诚工程技术系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097;G01N21/95;B23Q17/24;G01C11/00;G01B11/24;G01B11/25;G01N21/88;G06K9/03;B05D5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 奥地利施泰尔*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 说明了一种用于自动化地识别工件表面内的缺陷以及生成用于所述工件的加工的机器人程序的方法。根据本发明的另一个示例，所述方法包括定位在工件表面内的缺陷以及确定所被定位的缺陷的三维形貌和基于其形貌给至少一个所定位的缺陷分类。依据所述至少一个缺陷的缺陷类型，选出一种加工工艺，根据所述选择的加工工艺，由计算机辅助创建一种机器人程序，以便所述至少一个缺陷的机器人辅助加工。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人程序 机器人辅助 工件表面 加工 形貌 计算机辅助 表面缺陷 缺陷分类 缺陷类型 三维形貌 自动检测 自动化 创建 | ||
【主权项】：
1.一种用于工件表面内的缺陷的自动化识别和机器人辅助加工的方法，所述方法包括：对所述表面进行光学检查以检测缺陷(Di)；借助光学传感器(21、22、23)在所检测的缺陷(Di)的区域内对所述工件表面进行三维测量；确定所述工件表面在至少一个缺陷(Di)的区域内的形貌；确定表征所述至少一个缺陷(Di)的参数集(Pi)；基于所确定的参数集(Pi)给所述至少一个缺陷(Di)分类，其中，缺陷(Di)与一缺陷类型(Kj)对应；根据所述至少一个缺陷(Di)的缺陷类型(Kj)选择加工工艺(Pj)，其中，每个加工工艺(Pj)与所述缺陷(Di)需要沿着其进行加工的加工路径的至少一个模板(Xi)对应；借助所述至少一个模板(Xi)在根据所述工件(10)的CAD模型的工件表面上的投影，为所述至少一个缺陷(Di)计算出加工路径(Xi')；由计算机辅助创建机器人程序，以实现所述至少一个缺陷(Di)的机器人辅助加工。
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