[发明专利]车辆的制动控制装置有效
申请号: | 201680072456.6 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN108367739B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 后迫慎司;寺坂将仁;藤田优 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱德克斯 |
主分类号: | B60T8/1761 | 分类号: | B60T8/1761;B60T8/26 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 温剑;陈英俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆的制动控制装置,其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的ABS控制。在前轮减速度(DVWF)达到了保持判定减速度(DVWTH)时(步骤S15:是),开始进行保持制动力的保持控制(步骤S16)。对保持控制开始时的前轮减速度(DVWF)即第一前轮减速度(DVWF1)、与从第一前轮减速度(DVWF1)的取得时间点经过了规定时间的时间点的前轮减速度(DVWF)即第二前轮减速度(DVWF2)进行比较,在第二前轮减速度(DVWF2)小于等于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:否),结束保持控制的实施,并允许增大向前轮施加的制动力。在第二前轮减速度(DVWF2)大于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:是),开始进行ABS控制(步骤S24)。 | ||
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【主权项】:
1.一种车辆的制动控制装置,实施对向车辆的前轮施加的制动力进行调整的防抱死制动控制,其特征在于,具备:控制部,在向车辆的前轮施加制动力的状况下该前轮的减速度即前轮减速度达到了保持判定减速度的时刻,开始进行保持向该前轮施加的制动力的保持控制;第一取得部,取得所述保持控制实施过程中的第一取得时刻的前轮减速度,作为第一前轮减速度;以及第二取得部,取得第二取得时刻的前轮减速度,作为第二前轮减速度,所述第二取得时刻是处于所述保持控制实施过程中并且从所述第一取得时刻经过了规定时间的时间点;所述控制部在通过所述第二取得部取得的第二前轮减速度小于等于通过所述第一取得部取得的第一前轮减速度时,结束所述保持控制的实施,并允许增大向前轮施加的制动力,在第二前轮减速度大于第一前轮减速度时,结束所述保持控制的实施,并开始进行所述防抱死制动控制。
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