[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的制动控制装置，其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的ABS控制。在前轮减速度(DVWF)达到了保持判定减速度(DVWTH)时(步骤S15：是)，开始进行保持制动力的保持控制(步骤S16)。对保持控制开始时的前轮减速度(DVWF)即第一前轮减速度(DVWF1)、与从第一前轮减速度(DVWF1)的取得时间点经过了规定时间的时间点的前轮减速度(DVWF)即第二前轮减速度(DVWF2)进行比较，在第二前轮减速度(DVWF2)小于等于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23：否)，结束保持控制的实施，并允许增大向前轮施加的制动力。在第二前轮减速度(DVWF2)大于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23：是)，开始进行ABS控制(步骤S24)。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的前轮实施防抱死制动控制的车辆的制动控制装置。

背景技术

作为机动两轮车辆，已知具有检测前轮的旋转速度即前轮速度的传感器但不具有检测后轮的旋转速度即后轮速度的传感器的车辆。在这种机动两轮车辆中，在向车辆施加制动力的情况下，有可能无法准确地计算车辆的车身速度。因此，有可能无法准确地计算从车身速度中减去前轮速度所得的差即前轮的滑移量，难以确定对前轮进行的防抱死制动控制(以下也称为“ABS控制”)的开始时刻。

因此，在专利文献1中记载的制动控制装置中，设置为以前轮的减速度即前轮减速度大于判定减速度且前轮减速度的变化量大于判定变化量为条件，开始进行ABS控制。由此，即使是无法检测后轮速度的装置，也能够开始对前轮进行ABS控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-116976号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

例如，设想在机动两轮车辆行驶于低μ道路、以及向前轮施加的制动力的增大速度较小这两者成立的条件下的车辆减速，并对上述判定减速度以及判定变化量这两者均进行了设定。在这种情况下，在前轮减速度以及前轮减速度的变化量较小的阶段，前轮的轮胎与路面之间的摩擦系数达到最大。因此，判定减速度以及判定变化量被设定为较小的值。另一方面，在向前轮施加的制动力的增大速度大的情况下，如果前轮减速度以及前轮减速度的变化量不变大，则前轮的轮胎与路面之间的摩擦系数达不到最大。因此，在将判定减速度以及判定变化量设定为较小的值的情况下，有可能在上述摩擦系数未充分增大的阶段ABS控制的开始条件就成立，开始减少向前轮施加的制动力。在这种情况下，ABS控制将会提前干预，无法充分确保车辆的减速度。

与此相反地，例如，设想在机动两轮车辆行驶于高μ道路、以及向前轮施加的制动力的增大速度较大这二者均成立的条件下的车辆减速，并对上述判定减速度以及判定变化量这两者均进行了设定。在这种情况下，判定减速度以及判定变化量被设定为较大的值。因此，在向前轮施加的制动力的增大速度小的情况下，由于前轮减速度以及前轮减速度的变化量不太大，因此有可能不会实施ABS控制。

本发明的目的在于提供一种车辆的制动控制装置，其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的防抱死制动控制。

用于解决技术问题的技术手段