[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，实施对向车辆的前轮施加的制动力进行调整的防抱死制动控制，其特征在于，具备：

控制部，在向车辆的前轮施加制动力的状况下该前轮的减速度即前轮减速度达到了保持判定减速度的时刻，开始进行保持向该前轮施加的制动力的保持控制；

第一取得部，取得所述保持控制实施过程中的第一取得时刻的所述前轮减速度，作为第一前轮减速度；以及

第二取得部，取得第二取得时刻的所述前轮减速度，作为第二前轮减速度，所述第二取得时刻是处于所述保持控制实施过程中并且从所述第一取得时刻经过了规定时间的时间点；

所述控制部在通过所述第二取得部取得的所述第二前轮减速度小于等于通过所述第一取得部取得的所述第一前轮减速度时，结束所述保持控制的实施，并允许增大向前轮施加的制动力，在所述第二前轮减速度大于所述第一前轮减速度时，结束所述保持控制的实施，并开始进行所述防抱死制动控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

具备判定值设定部，所述前轮减速度的变化量越大，所述判定值设定部越增大所述保持判定减速度。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

所述前轮减速度是对前轮的旋转速度即前轮速度进行时间微分得到的值，该前轮速度中包含车辆固有的振动成分，

在将该车辆固有的振动周期的长度设为规定时间的情况下，与所述规定时间除以“4”得到的商相当的时间之前的所述前轮减速度的变化量越大，所述判定值设定部越增大所述保持判定减速度。