[发明专利]移动机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201680069236.8 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108290294B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 尹硕浚;郭鲁山;金甫映;卢庆植;朴舜镛;李素姬;崔珉镕 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，包括：捕获单元，其配置为捕获所述移动机器人的周围的三维(3D)图像，并且提取所述捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由所述捕获单元捕获的所述3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距来估计区域内的所述移动机器人的第一位置信息，所述区域排除由所述障碍物传感器感测到的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用所述移动机器人的估计的第一位置信息和所述提取的深度图像信息来计算所述移动机器人的第二位置信息，并在排除由所述障碍物传感器感测到的所述障碍物区域时创建地图。
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