[发明专利]具有冗余的电子子系统的机电式致动驱动器有效
| 申请号： | 201680066114.3 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108352762B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | G.胡德尔迈尔;E.施沃罗夫斯基;T.黑斯勒;H-P.米勒;S.魏德曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;罗伯特博世汽车转向有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/33 | 分类号： | H02K11/33;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于齿条转向机构（22）的机电式致动驱动器（10），其中所述致动驱动器（10）包括定子（12）和转子（14）。此外，所述致动驱动器（10）具有电子系统，所述电子系统具有带有第一功率输出级（41）、第一控制单元（51）和第一转子位置传感器组件（61）的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级（42）、第二控制单元（52）和第二转子位置传感器组件（62）的第二电子子系统。在此，所述第一电子子系统和所述第二电子子系统共同与所述定子（12）和所述转子（14）处于有效关联。本发明的核心在于，所述第一电子子系统至少被布置在第一电路载体平面（91）和第二电路载体平面（92）上，并且所述第二电子子系统至少被布置在所述第一电路载体平面（91）和第三电路载体平面（93）上。此外，第一、第二和第三电路载体平面（91、92、93）被布置为垂直于所述转子（14）的旋转轴线（15）并且沿所述旋转轴线（15）彼此隔开。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 冗余 电子 子系统 机电 式致动 驱动器 | ||
【主权项】：
1.用于齿条转向机构的机电式致动驱动器（10），其中所述致动驱动器（10）包括定子（12）和转子（14），并且其中所述致动驱动器（10）具有电子系统，其中所述电子系统具有带有第一功率输出级（41）、第一控制单元（51）和第一转子位置传感器组件（61）的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级（42）、第二控制单元（52）和第二转子位置传感器组件（62）的第二电子子系统，其中，所述第一电子子系统和所述第二电子子系统共同与所述定子（12）和所述转子（14）处于有效关联，其特征在于，所述第一电子子系统至少被布置在第一电路载体平面（91）和第二电路载体平面（92）上，并且所述第二电子子系统至少被布置在所述第一电路载体平面（91）和第三电路载体平面（93）上，其中所述第一、第二和第三电路载体平面（91、92、93）被布置为垂直于所述转子（14）的旋转轴线（15）并且沿所述旋转轴线（15）彼此隔开。
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